Dronovi: Kamera također izgleda u mraku

Nova tehnologija kamera omogućuje bespilotne letjelice čak i pri slaboj vidljivosti

Dobra orijentacija čak i pri slabom svjetlu: bespilotna letjelica posebnom kamerom u testu leta. © Sveučilište u Zürichu
čitati naglas

Pogled čak i pri slabom svjetlu: Nova tehnologija kamera omogućuje dronovima operativnost čak i pri slaboj vidljivosti i tami. Čak i bez skupih laserskih skenera, leteći roboti mogu snimiti dobre fotografije i tražiti nestale ili ozlijeđene, na primjer, u sumrak. Prototip je već prošao svoje prve testove, ali posebnu kameru još je potrebno dodatno optimizirati.

Dronovi su već dugo više od samo letećih nosača kamera. Autonomni i poluautonomni zrakoplovi pomažu u pronalaženju žrtava potresa i mapiranju područja katastrofe, borbi protiv požara, pronalasku mina, pronalasku štetočina i korova na poljima ili zastrašivanju ptica na aerodromima.

Problemi s lošom vidljivošću

Do sada, većina dronova djeluje samo u dobroj vidljivosti. Iako je njihov GPS položaj neovisan o vremenskim i svjetlosnim vremenima, ali često nije dovoljno točan. Kamera koja se koristi za određivanje položaja stvara mutne slike u lošim uvjetima, pretraživani objekti algoritmi ne prepoznaju. Da bi riješili taj problem, profesionalni dronovi obično moraju nositi skupe i glomazne laserske skenere kao dodatne senzore.

Ali to bi moglo biti i lakše: istraživači oko Davidea Scaramuzze sa Sveučilišta u Zürichu sada su razvili novu bespilotnu kameru koja i dalje radi u širokom rasponu osvjetljenja i ambijenta. Kroz njih, drono ne gubi orijentaciju čak ni tijekom brzih pokreta i može ih više vidjeti u mraku nego kod konvencionalnih kamera.

Drone s događajnom kamerom (odozgo) i pogledom algoritma kamere. © Sveučilište u Zürichu

Posebna kamera izgleda oštrije

Za razliku od klasičnih kamera, nove "Event" kamere ne snimaju cijelu sliku istovremeno, ali registriraju pojedinačne promjene u razini svjetline svakog pojedinog piksela. Tako slika postaje oštra čak i pri brzim pokretima i pri lošem ambijentalnom svjetlu. Novi softver osigurava da dron može učinkovito obraditi slike i koristiti ih za određivanje položaja. prikaz

"To će omogućiti dronovima da lete mnogo autonomnije i brže nego prije, posebno u uvjetima slabog osvjetljenja", objašnjava Scaramuzza. "Naši prethodni testovi već su pokazali da kombiniranje standardne kamere i kamere za događaje čini sustav preciznijim i pouzdanijim." U početnim testovima, drono opremljen ovom kamerom mogao bi se ponoviti sam - i isključivanje svjetla u ispitnoj sobi ne iritira i sigurno se kreće, čak i pri sumornom svjetlu na vidiku.

Spasilačka misija u mraku

Mnogo je aplikacija za novu bespilotnu kameru.Na primjer, bespilotne letjelice opremljene kamerama "Event" mogu podržati spasilačke ekipe u situacijama kada su konvencionalni dronovi preopterećeni Primjer pretraživanja i oporavka u slabim svjetlosnim uvjetima u večernjim satima ili u zoru. Dronovi bi također bili brži u području katastrofe kako bi brže pronašli preživjele.

Ipak, kamera je i dalje prototip, jer istraživači naglašavaju: "Predstoji još puno posla prije nego što se ti dronovi doista mogu upotrijebiti. Kamera koja se koristi za eksperiment rani je prototip i moramo dokazati da naš softver dobro funkcionira izvan laboratorija ", objašnjava Henri Rebecq sa Sveučilišta Zürich.

Drona opremljena kamerom za događaje na početnim testovima. Sveučilište u Zürichu

(Sveučilište u Zürichu, 20.09.2017. - NPO)