Roboti budućnosti uče poput ljudi

KURT 3D bt funkcionalno razmišljanje

KURT 3D © Fraunhofer-Gesellschaft
čitati naglas

Roboti i dalje imaju lošu sliku: smatraju se ograničenijim i nekreativnim. Ali u budućnosti bi trebali postati inteligentni i fleksibilni. U EU projektu MACS međunarodni tim istraživača donosi im funkcionalno razmišljanje. Sutrašnji bi roboti trebali moći učiti i rješavati probleme poput ljudi.

Kada je stroj inteligentan? Ako radi točno ono za što je sagrađena, poput košenja ili košenja travnjaka? Ili inteligencija počinje tek nakon unaprijed programiranih aktivnosti sljedbenika? "Važan kriterij je fleksibilnost", kaže dr. Sc. Erich Rome, voditelj odjela Instituta Fraunhofer za autonomne inteligentne sustave AIS i voditelj EU projekta „Multisensorory autonomni kognitivni sustavi u interakciji s dinamičkim okruženjima za uvid i korištenje prigoda“, ukratko MACS.

„Za osobu je prirodno da fleksibilno reagira na vanjske okolnosti. Uvijek razmišljaju u smislu funkcije, odnosno na rezultat orijentiran na rezultat ", objašnjava Rome. "Roboti su s druge strane prethodno orijentirani na objekte." Kad je stroj programiran tako da donosi stolicu, on traži samo sjedalo s četiri noge i naslonom. Na ideju da bi čak i prazan sanduk mogao ispuniti uvjete, ne dolazi.

Mala djeca kao uzor

"Da biste naučili strojeve funkcionalnom razmišljanju, morate im pružiti priliku da razumiju stvari poput male djece", dodaje računalni znanstvenik Rim. "Morate pokušati naučiti što možete učiniti s predmetom." Američki percepcijski psiholog James Gibson za ovo je uveo termin "priuštiti": on je izveden iz engleske riječi "priuštiti" - od njemačke "ponuda" ili "odobriti" ”.

Prihvatljivost je mogućnost djelovanja koje okruženje nudi osobi i koje može prepoznati i koristiti. "U EU projektu MACS gradimo na Gibsonovoj teoriji za razvoj novih pristupa inteligentnim i prilagodljivim robotima", kaže Rim. Fraunhofer-ov istraživač i njegov tim usko surađuju sa znanstvenicima sa švedskog Sveučilišta Linköpings, istraživačkom tvrtkom Joanneum Research i Studijskim društvom za kibernetiku u Austriji, kao i turskim tehničkim sveučilištem na Bliskom istoku. EU podržava projekt s 1, 9 milijuna eura. prikaz

Igraonica za KURT 3D

Istraživači imaju tri godine da podučavaju funkcionalno mišljenje KURT 3D-u, fleksibilnom robotu iz Fraunhofer instituta u St. Augustinu. Trenutno je osmišljena dvorana za trening - vrsta igraonice u kojoj KURT 3D može eksperimentirati u svom srcu pomoću magnetske ruke. Očekuje se da će dobiti čitav asortiman metalnih opeka koje se mogu podići, slagati ili premještati. Na primjer, velike i male limenke, rampe i pragovi. Dok se robot "igra" s tim predmetima, njegov upravljački softver stalno se uči.

Nakon nekog vremena, KURT 3D trebao bi sam povećati svoj radijus djelovanja. Međutim, najprije mora saznati puno o svom okruženju: na primjer, vrata se otvaraju tek kada na preklopnik stavite nekoliko teških predmeta; ili da se pragovi mogu svladati uz pomoć rampi. "U EU projektu još uvijek ćemo raditi na temeljima", objašnjava Rim. "Naš je cilj pokazati da funkcionalni roboti poput ljudi mogu učiti i rješavati probleme."

Dugoročno, voditelj projekta vjeruje da će nove, fleksibilne strukture razmišljanja promijeniti svijet robota: "Današnja će osnovna istraživanja biti uključena u razvoj roboti nove i sljedeće generacije. Do sada su orijentacija objekta i funkcije odvojeni pristupi. U stvari, dva su se pristupa ipak mogla dodati. Ovisno o situaciji, možda bi imalo smisla robot tražiti alternativne načine djelovanja ili tvrdoglavo djelovati prema planu. "

(idw - Fraunhofer-Gesellschaft, 28.12.2004. - DLO)